法治日報全媒體記者 廉穎婷通訊員 陳葆娟
5月7日，中國新一代中型運載火箭長征六號丙在太原衛星發射中心成功點火升空，首飛任務取得圓滿成功，標志著自適應增廣控制技術在國內運載火箭首次成功應用，開啟新一代運載火箭“智駕”新模式。
從自動到自主系統更強大
控制系統作為運載火箭的“大腦”和“神經中樞”，在火箭飛行過程中起著至關重要的作用。傳統的火箭控制系統通常采用預先設定的固定控制參數，這些參數在火箭設計階段根據預期的飛行環境、性能要求、載荷特點進行設定。起飛后，火箭按照預先裝訂好的飛行程序，在特定場景下進行“自動駕駛”，將載荷送往預定軌道。
但在實際飛行過程中會遇到很多不可預測的情況，如氣象條件的變化，特別是高空風的變幻莫測，還有火箭結構的微小偏差等，這些都可能影響到火箭的飛行性能。航天科技集團八院控制所的長六丙控制系統研制團隊將自適應增廣控制技術應用于運載火箭，正是為了解決這一問題。
作為一種先進的控制策略，自適應增廣控制技術結合了自適應控制和增廣控制的思想，不僅能夠根據外界環境變化和系統的不確定性自主調整控制參數，使系統始終保持最佳運行狀態，還能通過引入附加控制變量來擴展系統的控制能力。這也是長六丙采用數字化仿真、取消整箭模態試驗，從而能夠大幅縮短研制周期的關鍵所在。
自適應增廣控制技術作為長六丙“智駕”系統的秘密武器，具備強大的感知和分析處理能力。面對外界強干擾造成的軌道偏離，能夠緊打方向，回到原“車道”繼續行駛；面對自身原因造成的抖動，能夠穩住“方向盤”，平穩過渡，大大提高了自身的自主性和可靠性，同時也大幅減少了發射前的人工準備工作。
以不變應萬變火箭更百搭
作為長征家族的新成員，長六丙肩負著提高發射效率、降低成本、并具備執行多種軌道發射任務的使命，是響應市場需求，提升商業航天發射能力的重要角色。
為了實現快速研發、快速響應和降低成本的目標，長六丙充分繼承了長征六號及其改進型長征六號甲等新一代運載火箭的成熟技術和產品，并且極大優化了研制流程。自適應增廣控制技術的應用，也讓長六丙能夠在激烈的商業發射市場競爭中如虎添翼。
商業航天的高密度發射需求，對運載火箭控制系統的適應性要求也更高。以前，運載火箭作為天地運輸工具，“乘客”的重量、體型發生了變化，會導致火箭在飛行過程中的動態特性、飛行動力學特性等發生變化，需要通過調整控制參數來適應任務的變化，并經大量地面試驗驗證控制策略的準確性。
自適應增廣控制技術則可根據載荷變化動態調整控制參數，優化火箭的動態性能，并以自身極強的系統穩定性，以不變應萬變，為長六丙提供強大的載荷適應性，不管“拼車”，還是“專車”，都能做到快速“發車”，更加契合商業航天發射的靈活性和便捷性。